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无刷电机VS有刷电机哪个好?

发布时间:2022-06-18 06:56:35 来源:kok体育竞猜

产品介绍

  直流电机以杰出的发动功能、调速功能等长处著称,其间归于直流电机一类的有刷直流电机选用机械换向器,使得驱动办法简略,其模型示意图如图1所示。

  电机主要由永磁资料制作的定子、绕有线圈绕组的转子(电枢)、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两头通入必定的直流电流, 电机的换向器就会主动改动电机转子的磁场方向,这样,直流电机的转子就会继续工作下去。

  由些可见,换向器和电刷在直流电机中扮演着重要的人物,尽管它能够简化电机控制器的结构,可是,它本身却存在必定的缺点:

  无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)的诞生,克服了有刷直流电机的先天性缺点,以电子换向器替代了机械换向器,所以无刷直流电机既具有直流电机杰出的调速功能等特色,又具有沟通电机结构简略、无换向火花、运转牢靠和易于保护等长处。

  图2所示无刷直流电机模型,它是从图1转化过来的模型。它主要由用永磁资料制作的转子、带有线圈绕组的定子和方位传感器(可有可无)组成。可见,它和直流电机有着许多共同点,定子和转子的结构差不多(本来的定子变为转子,转子变为定子),绕组的连线也根本相同。

  可是,结构上它们有一个显着的差异:无刷直流电机没有直流电机中的换向器和电刷,取而代之的是方位传感器。这样,电机结构就相对简略,降低了电机的制作和保护本钱,但无刷直流电机不能主动换向(相),献身的价值是电机控制器本钱的进步(如同样是三相直流电机,有刷直流电机的驱动桥需求 4 只功率管,而无刷直流电机的驱动桥则需求 6 只功率管)。

  图2所示为其间一种小功率三相、星形衔接、单副磁对极的无刷直流电机,它的定子在内,转子在外,结构和图1所示的直流电机很类似。另一种无刷直流电机的结构和这种刚刚相反,它的定子在外,转子在内,即定子是线圈绕组组成的机座,而转子用永磁资料制作。

  无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢,转子是永磁体。假如只给电机通以固定的直流电流,则电机只能发生不变的磁场,电机不能滚动起来,只要实时检测电机转子的方位,再依据转子的方位给电机的不同相通以对应的电流,使定子发生方向均匀改变的旋转磁场,电机才能够跟着磁场滚动起来。

  如图3所示为无刷直流电机的滚动原理示意图,为了便利描绘,电机定子的线圈中心抽头接电机电源POWER,各相的端点接功率管,方位传感器导通时使功率管的G极接12V,功率管导通,对应的相线圈被通电。

  因为三个方位传感器跟着转子的滚动,会顺次导通,使得对应的相线圈也顺次通电,然后定子发生的磁场方向也不断地改变,电机转子也跟着滚动起来,这便是无刷直流电机的根本滚动原理 —— 检测转子的方位,顺次给各相通电,使定子发生的磁场的方向接连均匀地改变。

  如图4所示,其间A为电机转子和定子在同一圆心上,B为不同一圆心上,是为了便利阐明电机内部磁场。

  这种驱动办法能够改进电机运转作用,使输出力矩均匀,但完成进程相对杂乱。一起,这种办法又有SPWM和 SVPWM(空间矢量PWM)两种办法,SVPWM的作用好于SPWM。